概述

具身智能解决方案是极豪科技自主研发的面向机器人感知与交互的一套综合解决方案,旨在应对具身智能发展中的两大核心挑战:高性能触觉感知能力的缺失,以及高质量可扩展触觉数据集的匮乏。该系统整合了空间数据处理平台、第一视角数据采集设备与视触觉交互解决方案三大核心模块,为灵巧操作技能的训练、精进与部署提供完整支撑。

核心优势

  • 空间数据处理平台

    依托极豪科技自主研发的算力管理平台及模型开发工具链,为具身智能提供大规模多模态数据处理与管理平台。该平台支持数据自动解析、时序对齐、质量评估、筛选清洗、结构化标注及统一管理。同时支持空间定位、环境感知、手势交互轨迹及动作事件等关键信息的重建与生成,从而提升原始数据转化为训练数据的效率与标准化水平,为具身智能模型训练、评估及迭代提供稳定的数据基础设施支撑。在平台重点支持的手势交互方向,极豪科技具备全球顶级的算法与技术能力,曾获2023年、2024年及2026年HANDS国际挑战赛冠军。

    了解更多手势交互能力

    第一视角数据采集及视频处理效果演示:药物分类装盒第一视角数据采集及视频处理效果演示:分离杯子
  • 第一视角数据采集设备

    极豪科技自主研发的轻量化可穿戴数据采集设备,该设备集成第一视角视觉捕捉、头部姿态感知、手部动作捕捉、眼动追踪、环境光感知及空间定位能力。此类设备可在真实环境中持续稳定地采集人类交互过程中的高质量多模态原始数据。目前,已累积超过30,000小时的结构化第一视角感知数据,可用以支持具身智能模型训练及持续迭代。

    产品图片仅供参考,请以实际产品为准。

  • 视触觉交互解决方案

    极豪科技为灵巧手及其他具身智能提供跨模态视触觉交互解决方案,融合视觉感知与触觉反馈,实现物体接触状态、表面纹理、受力变化及操作过程的协同感知。这有助于设备更精准地理解物体属性及交互状态,显著提升精细操作、稳定抓取及复杂任务执行能力。其中,5毫米超薄解决方案支持可穿戴数据采集,并实现人类操作数据与机器人灵巧手数据的对齐。

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超薄视触觉模组 JVR507-AA5A

技术参数

SpecificationJVR507-AA5A
尺寸大小22.9x16.0x5.0mm
重量2g
厚度5.0mm
感知面积94mm²
采样频率30~50(FPS/Hz)
相机分辨率(148x148)x4
感知分辨率262x288
像素密度525
惯性测量单元IMU±2g/±4g/±8g/±16g
温度传感器-40°C to 125°C
工作功耗245mW
待机功耗105mW
通讯接口SPI

特点优势

  • 高精度触觉感知
  • 系统级同步:主控制器同步触觉数据、惯性测量单元及温度传感器,同时捕捉触觉、姿态与温度信息
  • 利用已验证的供应链,支持大规模量产就绪
  • 适配多种部署场景与数据采集需求